当前，机器人技术已成为科技领域的必争高地，并影响着全球制造业格局。在机器人领域的研究中存在机器人运动的爆发性、灵活性较弱，以及整体的效率较低等问题。这些问题本质上都与作为动力系统的机器人关节用伺服电机有关。
由于机器人特定的形体限制了其关节空间，需要电机具有较高的转矩密度和功率密度。轴向磁通电机与径向磁通电机相比，具有轴向长度短，转矩、功率密度高、结构紧凑等优点。轴向磁通电机成为这类需求的热门电机方案。
传统的径向磁通电机像个圆柱体，它的磁场方向垂直于输出轴，这个像圆盘一样的就是轴向磁通电机，磁场方向是平行于输出轴的。相比于传统径向磁通电机，轴向磁通电机能在同等功率下实现体积、重量双减半。
盘毂动力推出 PDS5K 关节模组，模组总重 2.75kg，峰值扭矩可达 550N・m，主打下肢高负载关节场景，实现了整体轻量化与高性能的最优平衡。盘毂动力联合中科院宁波材料所研发的PGH磁钢，提升了磁钢耐高温、抗退磁能力，为人形机器人长时间持续工作提供材料基础。
浙江星汉动力科技有限公司签下轴向磁通关节模组新订单，率先在机器人关节驱动领域实现国产化量产；其电机功率密度可达传统电机2倍，扁平盘式使转动惯量更低，能精准支撑膝髋关节高频高载运行。
小象电动与人型机器人国创中心达成合作，研发新一代油冷轴向磁通机器人关节电机。新一代油冷轴向磁通机器人关节电机，运用轴向磁通电机优势性能展开了多个关节电机系统项目的研发，并完成全尺寸人型机器人的性能匹配。该轴向磁场关节电机系统，具有重量轻、尺寸小等性能优势，目前国内外 30 余家人型机器人公司的关节电机系统的配套供货。
目前国内不少企业和科研机构正在开发适配轴向磁通电机的专用自动化设备，优化定子绕制、磁钢固定、装配检测流程，提升良品率。像盘毂动力等厂商已经搭建量产产线，验证了轴向磁通电机批量供货的可行性，慢慢从样品阶段走向商业化交付。人形机器人对关节 “轻而有劲” 的需求越来越强，轴向磁通电机的研发重点集中在提升扭矩密度。行业目标不断提高，通过优化磁钢排布、绕组结构，在同样重量下输出更大扭矩，满足机器人行走、负重、人机交互时的力矩需求。
但是轴向磁通电机是盘式对置结构，转子和定子之间的间隙很小，两块磁铁之间吸引力很强，装配的时候很容易吸偏、蹭到定子。一旦间隙不均匀，电机震动变大、噪音升高，寿命也会缩短，对装配工装和工艺要求很高。很多轴向磁通电机采用“转子-定子-转子”夹心结构，定子夹在两片转子中间，热量不容易散出去。机器人关节经常需要长时间大扭矩工作，温度升高之后，内部永磁磁钢容易发生不可逆退磁，电机动力下降。
总的来说，轴向磁通电机凭借高扭矩密度的优势，是机器人关节电机一个很有潜力的路线。一颗机器“中国心”强劲跳动，是中国制造持续向高端化、智能化、绿色化迈进的回响，也是新质生产力在这片土地生根发芽、茁壮成长的生动写照。
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