灵巧手作为机器人实现操作的终端工具，其设计高度仿人手，结构比较复杂，因此对电机性能要求较高。而空心杯电机恰恰符合这一要求，作为灵巧手关节的微型动力源，是实现手指高精度、快速柔性动作的关键零部件。
无铁芯转子结构打破常规，电机性能全方位提升。空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组，是与传统直流电机区分的核心差异。绕组是电机的主要部件，绕组中的感应电动势以及通过绕组的电流产生的电磁转矩实现了机电能量的转化以及电磁功率的传递。传统直流电机的转子是由铁芯及绕组构成，而空心杯电机的绕组是由缠绕成杯子状的导线构成，结构的差异使二者性能大有不同。还具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。
“灵巧手”可以抓取电机、捋平导线、捆扎扎带，完整一个工序仅需9秒，可以提起毛笔，在宣纸上写下工整的楷书；可以行云流水地弹奏钢琴……铜铁“机器”为何能化身“全能选手”？秘密藏在一颗颗微小却强大的“心脏”——微特电机里。
江苏雷利副总经理王世龙表示公司自研的“空心杯”电机支持第三代绳驱式灵巧手自由度达22个，可精准抓取直径5毫米的微小物体。没有传统电机的铁芯转子，采用自支撑的空杯形线圈，体积更小、响应更快、能量转化效率更高。
鼎智科技展示了多元化的技术产品组合，包括微型高效空心杯电机、精密减速箱、高精度传感器等关键部件，提供适配的机器人核心零部件产品，力图提供全维度的智能化机器人系统解决方案。
但空心杯电机长时间持续抓握工况下可靠性存在挑战。灵巧手抓取物体进入堵转状态时，空心杯电机工作电流骤升至额定电流的10—15倍，根据发热功率公式，线圈发热功率将暴涨100至225倍，手握物体的时间稍长，线圈极易烧毁。同时，绕组结构工艺复杂，微型尺寸下生产良率控制难度大，成本偏高，限制大规模量产。
未来空心杯电机的国产供应链突破与规模化放量，灵巧手的价格中枢有望持续下移，使灵巧手从实验室样机逐步走向工业等各类落地场景。
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