行星滚柱丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”，用于实现旋转与直线运动的转换。该零部件大量搭载在人形机器人的腿部、肘部、脚踝、灵巧手等需要频繁伸缩、承受冲击的关节位置。
和普通滚珠丝杠对比，行星滚柱丝杠承载能力更强、抗冲击性能更好，更适配人形机器人行走、跳跃带来的反复载荷冲击。据公开资料，特斯拉 Optimus Gen-2 全身使用了 14 根反向式行星滚柱丝杠，其中上肢 8 根、下肢 6 根，供应商为瑞士 GSA。
在一台人形机器人整机成本中，丝杠类传动件的价值占比大约可以达到 20%，是上游零部件里价值很高的品类。长期以来，高端行星滚柱丝杠市场主要由海外几家老牌企业垄断，国内人形机器人厂商早期采购成本居高不下。瑞士 Rollvis、GSA、德国博世力士乐、瑞典 Ewellix 曾经占据国内高端丝杠市场绝大部分份额，国内企业议价能力较弱。
制约国产丝杠量产的难点主要为灵巧手手指内部空间狭小，既要极致缩小体积，又要守住微米级精度。
随着国内人形机器人产业热度提升，一大批国内零部件企业开始投入行星滚柱丝杠的研发与试制。不少国产厂商已经发布自研丝杠样品，其中科峰智能自动化部技术负责人表示该司自主攻关的行星滚柱丝杠定位误差已达到微米级，达到国际标准P1级精度。部分企业甚至开发出微型行星滚柱丝杠，可用于灵巧手这类狭小空间的驱动场景，进一步拓展丝杠的应用边界。如诺仕实现直径1.5mm、螺母5.5mm行星滚柱丝杠稳定量产，达到工业级C5精度，重复定位误差控制在±0.01mm，最大承载力50N，整机使用寿命突破300万次，是当前全球公开可量产的最小规格微型滚柱丝杠。
行业机构预测，2026 至 2030 年，全球人形机器人行星滚柱丝杠的市场需求将迎来持续快速增长。市场扩容的同时，行业也出现明显的价格下行趋势，国产丝杠量产之后，产品单价相比早期大幅下降。价格下降有利于下游整机厂商控制成本，加速人形机器人从原型样机走向商业化量产阶段。
但真正的挑战不在于做出第一根合格的样品，而在于做到第一万根时，精度和性能依然稳定，也就是产能落地不等于产品成熟。行星滚柱丝杠的壁垒是综合性的，材料、热处理、精密加工设备、磨削工艺、装配能力缺一不可。
随着千万根产能落地、产品持续迭代，本土供应链低成本、快速响应的优势将持续放大。当指尖的丝杠不再被高价进口部件束缚，高自由度灵巧手、家用服务人形机器人的规模化普及，距离我们将越来越近。国内企业持续优化生产工艺与供应链体系，将推动机器人核心部件国产化、高端化，为装备制造业的转型升级贡献力量。
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