随着人形机器人商业化进程持续提速，作为实现行走、抓取、交互等所有动作的核心执行单元，关节模组的性能、成本与量产能力，直接决定整机的落地速度与市场竞争力。关节模组占据人形机器人本体成本约50%。作为核心部件的关节模组，将同步迎来高速增长红利。
根据MIR睿工业的调研，2025年中国人形机器人第三方关节模组出货量突破28万台（不含自研）。随着人形机器人行业发展，单台人形机器人搭载关节模组数量提升，未来市场规模将快速增长，预计到2030年出货量接近500万台。人形机器人本体厂商对于关节模组的供应链合作模式可分为自研自产、第三方采购（自研代工和外采）。目前第三方采购的比例约为63%，预计未来比例将继续上升。
如今人形机器人整机厂商都在寻求供应链自主可控，关节模组占整机硬件成本接近半数，市场既需要头部成熟大厂，也需要一批专精初创企业带来差异化技术路线，给整机厂更多选型空间。
自动化产线已为规模化量产做了准备，泉智博在无锡自建自动化生产基地投产，产线自动化率超85%。单套关节产出节拍90秒，一次性合格率96%以上，规划冲刺百万台级年产能。2025年全年关节模组出货10万台，订单规模1.5亿元；2026年上半年发货14万台，6月单月出货超6万台。
近期上海工博会上，美的威灵机器人部件发布新一代关键模组，并带来了四件新东西：威灵全新一代力控一体关节模组、无框力矩电机、人形专用谐波减速机、RV&MC摆线减速机产品，让机器人的关节更轻、更稳、更有力气。目前研发中心产线自动化率超过80%，一年能交付6万台关节模组，扩产后可达在投15万台关节模组。发力核心零件零售市场。
良质关节推出行星关节模组——集成行星减速器、无框力矩电机与编码器，精度控制在5弧分以内，峰值扭矩可达600Nm，整机仅重4.1kg兼容多种通信协议。广泛适配工业机器人、自动化设备、智能机械臂等高端自动化场景。
目前行业主流方案是电机、减速器、编码器、传感器、驱动板一体化集成。力控精度、柔顺性及多维力解耦能力，是未来人形机器人的差异化的关键。协作机器人、康复外骨骼、移动操作臂等也同样需要关节模组，不同应用对扭矩、重量、防护指标的选型条件差异明显，厂商开始提供定制化服务方案。
机器人关节模组作为人形机器人的“关节骨骼”，处于技术迭代与产能扩张的双重红利期。未来，企业将持续深耕机器人传动领域，打磨精密传动技术，为国内自动化产业高质量发展贡献力量。
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