机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手被称为机器人的“最后一厘米”。灵巧手的性能决定了机器人大脑能力发挥的上限，因此要触及这一厘米，造出一双真正稳定、好用的灵巧手并非易事。
此前在工厂，工业机器人机械臂大多使用二指夹爪，仅能抓住简单物品，它无法捻起一张轻薄的电子面单，也无法稳定地握持一个光滑的物体。灵巧手革新了末端执行器的概念，使机器人几乎能与人类一样做各种灵巧的事情，能抓握和使用各种工具，完成一系列复杂任务。
灵巧手它不只是整机末端的零部件，也是智能作用于物理世界的直接界面。曦诺未来亮相两条不同技术路径的产品线——混驱23自由度灵巧手Flex 2和纯直驱22自由度灵巧手Prima 1，可完成一手提着鸟笼、一手摇着蒲扇，拧开香水瓶盖等一系列日常生活动作。因时机器五指灵巧手是国内首款商业化量产产品，自研微型伺服电缸打造RH56F1系列仿人五指灵巧手，面向人形机器人、科研平台批量供货。灵心巧手开发Linker Hand系列灵巧手可配合自研的机械臂，能够实现准确、快速且有力的琴键按压，展现灵巧手在负载能力、运动速度与定位精度上的优异表现。
在不同的厂商会做出不同的方案取舍。若采用直驱方案，将电机直接装在手指内部，通过电机旋转直接驱动手指运动。几乎没有能量损耗，精度极高。缺点是电机内置导致整机体积偏大，缩减自由度；设备散热压力突出；整手自重偏高。若采用腱绳方案，不受空间限制，能够实现很高的自由度。但缺点也很明显，传动依靠绳索拉伸，长期使用易发生蠕变和松弛，耐久性和强度相对较差；结构设计复杂、走线难度大，导致成本较高。目前，灵巧手的产品力却依然未能触及人类抓握的边界，性能、成本、可靠性的“不可能三角”，如同一道无形的墙，横亘在灵巧手通往量产与普及的路上。
如何突破这个怪圈？目前还没有标准答案。但可以确定的是，灵巧手不再是实验室里的炫技作品，它已变成一道实实在在的工程考题。未来，随着具身智能“大脑、本体、终端手”的深度协同，灵巧手将持续激活实体场景生产力，成为智能制造赋能实体经济的重要力量。
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