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授课背景

驱动电机是高端装备的核心动力部件，其性能直接决定整车加速续航、NVH表现以及机器人运动精度与动态响应。高端装备产业的快速发展对驱动电机的功率密度、效率和振动噪声等提出了越来越高的要求，高精度数值仿真已成为电机设计的核心手段。然而，尽管当前仿真技术已能提供高性能求解器和丰富的通用后处理功能，但在追求大功率、小重量、高效率等性能极限的过程中，性能指标类型不断细化，导致仿真建模难度和计算规模快速上升，给电机设计带来了新的挑战。因此，基于仿真技术与电机设计理论的深层对应关系，耦合先进控制算法，构建高效个性化的仿真方案，是实现驱动电机性能深度优化的重要前提。

本研修班面向车载驱动与机器人关节伺服领域的设计开发人员定制，系统讲解电磁有限元分析方法，涵盖轴向磁通永磁同步电机、轮毂电机的性能分析，以及无框力矩电机、空心杯电机等机器人关节电机的设计仿真要点。课程还结合MTPA、弱磁控制等策略进行电磁耦合计算，并讲授多目标优化方法，帮助学员全面掌握先进电机仿真设计与优化能力。

课程简介

课程主要分为以下七部分：

一、驱动电机仿真现状及电磁性能计算基础：概述当前驱动电机的分析方法及发展趋势，介绍当前仿真技术的热点和难点、驱动电机的电磁设计常规流程、利用有限元法计算电机性能时的相关基础知识，电机电磁性能有限元分析设计工具Ansys Maxwell的功能介绍。

二、新能源驱动用永磁轴向磁通电机高级仿真技术：讲解新能源驱动用永磁轴向磁通电机电磁性能分析中的重要性能和参数的计算方法，如轴向磁通电机的（RMxprt/Motor-CAD/Maxwell）建模、空载和负载电磁场分析、损耗和效率等性能参数分析、电感参数的计算、剖分设置与三维仿真加速、轴向磁通电机的二维等效仿真、效率Map图计算、电磁力计算与NVH分析：包括三个维度的电磁力计算以及结合Mechanical的ERP瀑布图分析等。这部分内容会让学员掌握新能源汽车驱动用永磁电机的高级分析方法，同时结合目前热门的轴向磁通电机的特殊应用要求，实现对电机性能的深度评估。

三、新能源驱动用轮毂电机高级仿真技术：分别介绍基于Motor-CAD和Maxwell的外转子永磁同步电机的仿真。通过这部分内容让学员了解外转子永磁电机在仿真技术中的特殊性，学会轮毂电机的高效仿真分析方法。

四、机器人关节用空心杯电机高级仿真技术：介绍基于Maxwell的有刷和无刷无铁芯电机的电磁仿真，以及控制系统分析，同时讲解基于Motor-CAD的无铁芯电机等效仿真。通过这部分内容让学员了解有刷空心杯与无刷空心杯电机在仿真技术中的区别，学会空心杯电机的仿真计算分析方法。

五、机器人关节用无框力矩电机电磁设计仿真技术：介绍无框力矩电机的结构和应用领域，并进行设计需求分析，详细讲解电机电磁设计方法，包括设计流程、主要尺寸、齿槽配合、绕组设计、材料类型等，以及仿真与优化方法，包括永磁体涡流、齿槽转矩抑制、电感参数计算、PWM、电机等效模型、材料随温度变化相关仿真等内容。

六、基于控制策略的驱动电机电磁性能计算：电机使用时的性能极限由电机的电磁设计决定，但设计性能能否充分发挥还取决于电机的控制算法。因此，电机设计阶段考虑控制算法的影响将有利于提高电机使用时的实际性能。该部分课程将对控制器、控制算法影响下的电机电磁特性分析方法进行介绍，包括考虑交叉耦合的电机电感计算、SVPMW电压的设置及其对电机性能的影响、高精度降阶模型的生成方法、基于降阶电机模型的速度闭环控制、主动谐波注入对转矩的影响等。这部分内容会让学员掌握控制算法开发过程中所需要关注的电机电磁特性的计算方法，实现电机本体设计与控制算法开发流程的对接。

七、驱动电机性能的多目标优化计算方法：介绍电机优化的方法，包括参数化扫描的基本方法、多设计组合的并行计算、多目标优化的设置方法、帕累托前沿的计算。另外，会以一款典型电机为例，对影响电机的NVH性能的电磁设计方案进行计算和优化，同时介绍IPM电机隔磁桥的电磁&结构多目标优化设计和结合智能优化算法的轴向磁通电机优化设计案例，加深学员对整个优化过程的认识。

授课老师

蔡海维，东南大学电气工程学院副教授，博士生导师。2015 年于美国俄亥俄州立大学获得博士学位，2016-2018 年任职美国Ansys公司低频电磁场应用工程师，2018 年底加入东南大学电气工程学院任副研究员。长期从事新能源汽车驱动电机、机器人关节电机、多物理场仿真等方向的研究，主持和参与多项国家级和省部级纵向项目，以及企业委托研发项目，发表相关SCI/EI 论文 30 余篇。

谭洪涛，Ansys低频电磁产品技术经理。哈尔滨理工大学电机与电器专业硕士毕业，于2007底加入ANSOFT中国，2008年随ANSOFT公司并入Ansys公司，历任高级应用工程师、资深高级应用工程师、技术经理。负责Ansys低频电磁产品业务发展，在大客户技术支持和重点市场推广工作领域有丰富的经验。

王杨，曾长期从事电机研发、设计等工作，对Ansys低频电磁产品有深入了解，在电机工程仿真领域经验丰富。2019年加入Ansys公司，负责低频电磁仿真软件Maxwell在电机行业的技术支持、工程咨询等工作。Ansys主任应用工程师。

本课程凝聚了各位老师多年丰富的工作经验和科研成果，相信通过本课程短期的培训，必将使您收满满，飞跃长进。

授课对象

• 从事电机研发的工程师、电机技术支持工程师等；

• 新入职的电机工程师，或者在校的大学生、研究生以及相关的研究人员。

课程收获

本课程将通过具体案例规范学员使用仿真工具的方法，提升仿真工具的使用效率，提升学员高性能电机的设计能力。学员可以系统了解学习新能源驱动电机电磁特性的高级仿真方法，掌握基于电机控制策略的电磁性能的计算方法，以及电机电磁性能的多目标优化计算方法，实现对新能源驱动电机电磁性能的深度评估。

培训大纲

车载驱动与机器人关节电机仿真技术培训课程过程中可能出现针对学员提出的普遍问题进行深入讨论或者作为重点进行延伸。每次课程讲述教授部分之后都会有互动环节，进行现场答疑以及交流。

增值服务

• 西莫会员报名享8折优惠，全日制在校学生凭学生证享5折优惠，培训后皆可领500积分用于论坛学习资料的下载。
• 往期西莫任何研修班学员参加本次培训享72折的优惠。

以上优惠均需提前付款方可参加，如要求开具增值税专用发票（发票类别可为培训费、会议费或技术服务费）则不享受任何优惠，优惠付款提供开具的增值税普通纸质发票类别可为会议费或技术服务费。

• 参训学员可以针对课程相关问题在课程结束后也能得到老师的解答与指导（微信、邮件、电话）；并建立培训后学习的专用微信群作为培训讲授的补充，供学员间开展后续交流讨论；对课堂上讲授过的内容可长期答疑，以帮助大家巩固课后学习效果。
• 凡参加我单位组织电机电控培训的企业，均可免费帮助在西莫电机论坛及公众号上发布推送招聘信息，助力企业引进优秀技术人才。
• 凡参加我单位组织电机电控培训的企业，均可免费帮助在西莫电机论坛及公众号上发布产品信息推广，助力企业宣传产品品牌建设。

培训课程费用及报名

• 标准费用：4980元/人，含专业培训教材、证书费。食宿可统一安排，费用自理。
• 培训时间：2026年8月15-17日（授课三天，可提前一天报道）
• 培训地点：江苏常州（具体地点会提前一周通知）
• 报名方式：扫描下方二维码进行预报名，提交报名信息后可通过提示添加微信索取培训的正式邀请函以及报名回执

其他事宜咨询，请联系会务组负责人张老师，电话：18516258619欢迎大家踊跃报名！