人形机器人

整机硬件成本约 70% 集中在关节执行器；特斯拉 Optimus 下达采购指引，要求 9 月关节周产能提升至 1000 台，拉动无框力矩电机、谐波减速器订单加速释放；准直驱关节方案开始下肢规模化装车。