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[求助] D轴电流反馈过大

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-12-2 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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采用基于ID=0的控制策略,但是运行过程中ID电流为正,使D轴的PI控制器的输出总是负饱和,电机转速上不去。
所以我应该用怎样的调整思路:
1、电流采样点的选择,应该提前一点还是靠后一点
2、电机参数的调整,应该怎么调整好一点,我现在已经将电感调整到测量电机值的一半了。
3、还有其他的思路吗
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-12-2 10:03 | 显示全部楼层
哎呀,怎么发错分区了,麻烦管理帮我移动下分区,不好意思
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[LV.5]常住居民I

发表于 2019-12-2 10:07 | 显示全部楼层
仿真还是实验,可以把详细的模型发下吗?
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2019-12-2 10:12 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2019-12-2 10:07
仿真还是实验,可以把详细的模型发下吗?

是我正在调的一个板子和电机,没有搭模型
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[LV.5]常住居民I

发表于 2019-12-2 10:30 | 显示全部楼层
wang617278398 发表于 2019-12-2 10:12
是我正在调的一个板子和电机,没有搭模型

q轴电流可以正常跟随?
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